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    机械百科:数控功能介绍 数控车床机械手

    时间:2020-02-20 11:02:32 来源:千叶帆 本文已影响

      以下是小编收集整理的《机械百科:数控功能介绍》全部内容,希望对大家有所帮助。如果您喜欢小编的推荐,请继续关注。,给你不一样的人生。

      1、控制轨迹数(ControlledPath)CNC控制的进给伺服轴(进给)的组数。加工时每组形成一条刀具轨迹,各组可单独运动,也可同时协调运动。

      2、控制轴数(ControlledAxes)CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。

      3、联动控制轴数(SimultaneouslyControlledAxes)每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。

      4、PMC控制轴(AxiscontrolbyPMC)由PMC(可编程机床控制器)控制的进给伺服轴。控制指令编在PMC的程序(梯形图)中,因此修改不便,故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。

      5、Cf轴控制(CfAxisControl)(T系列)车床系统中,主轴的回转位置(转角)控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。该轴与其它进给轴联动进行插补,加工任意曲线。

      6、Cs轮廓控制(Cscontouringcontrol)(T系列)

      车床系统中,主轴的回转位置(转角)控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。主轴的位置(角度)由装于主轴(不是主轴电动机)上的高分辨率编码器检测,此时主轴是作为进给伺服轴工作,运动速度为:度/分,并可与其它进给轴一起插补,加工出轮廓曲线。

      7、回转轴控制(Rotaryaxiscontrol)

      将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。回转一周的角度,可用参数设为任意值。FANUC系统通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。

      8、控制轴脱开(ControlledAxisDetach)

      指定某一进给伺服轴脱离CNC的控制而无系统报警。通常用于转台控制,机床不用转台时执行该功能将转台电动机的插头拔下,卸掉转台。

      9、伺服关断(ServoOff)

      用PMC信号将进给伺服轴的电源关断,使其脱离CNC的控制用手可以自由移动,但是CNC仍然实时地监视该轴的实际位置。该功能可用于在CNC机床上用机械手轮控制工作台的移动,或工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。

      10、位置跟踪(Follow-up)

      当伺服关断、急停或伺服报警时若工作台发生机械位置移动,在CNC的位置误差寄存器中就会有位置误差。位置跟踪功能就是修改CNC控制器监测的机床位置,使位置误差寄存器中的误差变为零。当然,是否执行位置跟踪应该根据实际控制的需要而定。

      11、增量编码器(Incrementpulsecoder)

      回转式(角度)位置测量元件,装于电动机轴或滚珠丝杠上,回转时发出等间隔脉冲表示位移量。由于码盘上没有零点,故不能表示机床的位置。只有在机床回零,建立了机床坐标系的零点后,才能表示出工作台或刀具的位置。使用时应该注意的是,增量编码器的信号输出有两种方式:串行和并行。CNC单元与此对应有串行接口和并行接口。

      12、绝对值编码器(Absolutepulsecoder)回转式(角度)位置测量元件,用途与增量编码器相同,不同点是这种编码器的码盘上有绝对零点,该点作为脉冲的计数基准。因此计数值既可以映位移量,也可以实时地反映机床的实际位置。另外,关机后机床的位置也不会丢失,开机后不用回零点,即可立即投入加工运行。与增量编码器一样,使用时应注意脉冲信号的串行输出与并行输出,以便与CNC单元的接口相配。(早期的CNC系统无串行口。)

      13、FSSB(FANUC串行伺服总线)FANUC串行伺服总线(FANUCSerialServoBus)是CNC单元与伺服放大器间的信号高速传输总线,使用一条光缆可以传递4—8个轴的控制信号,因此,为了区分各个轴,必须设定有关参数。

      14、简易同步控制(Simplesynchronouscontrol)两个进给轴一个是主动轴,另一个是从动轴,主动轴接收CNC的运动指令,从动轴跟随主动轴运动,从而实现两个轴的同步移动。CNC随时监视两个轴的移动位置,但是并不对两者的误差进行补偿,如果两轴的移动位置超过参数的设定值,CNC即发出报警,同时停止各轴的运动。该功能用于大工作台的双轴驱动。

      15、双驱动控制(Tandemcontrol)对于大工作台,一个电动机的力矩不足以驱动时,可以用两个电动机,这就是本功能的含义。两个轴中一个是主动轴,另一个为从动轴。主动轴接收CNC的控制指令,从动轴增加驱动力矩。

      16、同步控制(Synchrohouuscontrol)(T系列的双迹系统)双轨迹的车床系统,可以实现一个轨迹的两个轴的同步,也可以实现两个轨迹的两个轴的同步。同步控制方法与上述“简易同步控制”相同。

      17、混合控制(Compositecontrol)(T系列的双迹系统)双轨迹的车床系统,可以实现两个轨迹的轴移动指令的互换,即第一轨迹的程序可以控制第

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