平整机工作辊端部压靠有限元仿真
时间：2023-04-24 08:55:05 来源：千叶帆 本文已影响人
王赤 隋静博 王蕾 张杰君
（中冶京诚工程技术有限公司 北京 100176）
带钢在平整轧制的过程中，有时会出现工作辊两端在带钢之外接触的现象，称为工作辊端部压靠［1，2］。特别是在平整轧制薄窄带钢的时候，经常出现在常规设定值的轧制力下，实际获得的带钢延伸率远低于所需值的工况，其实在这种情况下已经发生了辊端压靠现象。工作辊端部接触会消耗掉本应该作用在带钢上的一部分轧制力，导致带钢实际所得的延伸率低于所需值。所以建立平整轧制时工作辊端部模型，分析影响端部压靠的因素，对消除工作辊端部压靠、提高轧制效率有着重要的实际生产意义。
目前求解工作辊辊端压靠的主要方法有影响函数法和通用有限元，它们各有优势，在不同的场合得到了广泛应用［3，4］。本文涉及的是一种利用通用有限元来研究工作辊压靠的方法，分析了不同因素对工作辊压靠的影响，为平整工艺提供了可以借鉴的理论依据。
有限单元法目前是离线仿真计算工作辊辊端压靠的主流手段，因为在轧辊与轧件的变形计算方面，有限单元法是目前最精确的仿真计算手段。
常用的通用软件有ANSYS、MARC等，许多学者运用通用有限元进行了仿真研究［5-7］，取得了较为准确的结果。有限单元法对计算机的速度和存储空间大小均要求很高，计算时间较长。本文选择ANSYS软件进行工作辊辊端压靠分析，通过仿真计算可以得到典型工况下的轧制力分布与承载辊缝的形状。
2.1 实体模型与网格划分
平整机的静力学有限元模型包括上下支承辊、上下工作辊和轧件，如图1所示。轧辊内部的网格划分稀疏，轧辊表层及辊间接触区域划分较细。对于带凸度的轧辊辊形或特殊曲线的辊形，先创建一些关键点，然后生成样条曲线，旋转样条曲线形成的面为辊身表面，通过设定关键点的坐标就可以给定轧辊辊形［8］。
2.2 载荷与约束
轧辊轴承和辊颈间存在复杂的接触关系，不考虑轧辊轴承和辊颈间的载荷偏移，轴承合力作用点位于轴承中心线，轧制力、弯辊力用集中力作用在相应节点来表示。上支承辊两侧轴端的轴承中心线位置上，根据厚度控制方式中的位置控制给约束，在相应节点上施加竖直方向的约束。
2.3 接触
支承辊与工作辊之间设置接触对、工作辊与带钢之间设置接触对，上下工作辊之间设置接触对。
初始接触条件的困难在于，在静力分析中，当物体没有足够的约束时会产生刚体运动，可能引起错误而终止计算。在仅仅通过接触来约束刚体运动时，必须保证在初始几何体中，接触对是接触的，换言之，要建立模型以便接触对是“刚好接触”的。本文的处理方式是根据计算精度的需要设置合理的ICONT和CNOF以满足刚好接触的条件［8］。
FTOLN为拉格朗日算法指定容许的最大渗透范围，如果程序发现渗透大于此值时，即使不平衡力和位移增量已经满足了收敛准则，总的求解仍被当作不收敛处理。为了保证在计算薄轧件时收敛（H=0.2mm），工作辊表层单元厚度为2mm，FTOLN的值设置为-0.0005。
通过分析不同工况下的仿真结果，就可以得出不同因素对工作辊压靠的影响大小，这些因素包括几何因素和工艺条件。几何因素包括辊身长度、辊径、带钢宽度和厚度等，工艺条件包括轧制力、弯辊力等。
3.1 仿真工况
根据产品大纲中的带钢宽度范围适当调整带钢宽度并选择3种具代表性的宽度，辊径只考虑支承辊、工作辊都为最大辊径的配合与都为最小辊径的配合这两种情况，计算工况见表1。
表1 不同因素的组合
作用在轧件上的轧制力称为有效轧制力FS，有效轧制力FS、压靠力FC、工作辊弯辊力BFW的总和为总轧制力F。压靠力FC与总轧制力F的比定义为压靠比η。
总轧制力F和压靠比η如公式（1）、（2）所示：
3.2 工作辊弯辊力
工作辊弯辊力对端部压靠的影响如图2所示，工作辊弯辊力为-35t、0t、50t时分别对应的压靠比η为22.6%、6.9%、0.0%。随着弯辊力的增加，压靠比在逐渐减小，说明增加弯辊力可以减小工作辊端部压靠［9］。当模拟工况使用最大正弯辊力50t时，端部压靠为比为零，此时端部压靠力FC亦为零，端部压靠消除。适当的正弯辊力可以消除端部压靠的现象。
图2 工作辊弯辊对端部压靠的影响
3.3 总轧制力
总轧制力对端部压靠的影响如图3所示，总轧制力为0.4t／mm、0.5t／mm、0.6t／mm时分别对应的压靠比η为3.0%、6.9%、9.5%。随着轧制力的增加，压靠比在逐渐增大，并且压靠力的变化与轧制力的变化近似成正比。说明此时端部压靠力FC亦逐渐增大，故增加总轧制力不仅不能减小端部压靠的现象，反而更加加剧工作辊端部压靠的发生。
图3 总轧制力对端部压靠的影响
3.4 带钢宽度与厚度
带钢度对端部压靠的影响如图4所示，带钢宽度为880mm、1040mm、1200mm时分别对应的压靠比η为11.2%、6.9%、2.2%。带钢厚度对端部压靠的影响如图5所示，带钢厚度为0.2mm、0.25mm、0.3mm 时 分 别 对 应 的 压 靠 比η 为6.9%、2.5%、0.0%。此模拟工况的结论表明，薄窄的带钢更容易发生压靠现象。
图4 带钢宽度对端部压靠的影响
图5 带钢厚度对端部压靠的影响
3.5 轧辊辊径
轧辊辊径对端部压靠的影响如图6所示，大辊径配合和小辊径配合分别对应的压靠比η为6.9%、8.4%，说明小辊径更容易发生压靠现象，但是相对上述其它因素来说，轧辊辊径对压靠的影响相对较弱，大小辊的压靠比差别不大。
图6 轧辊辊径对端部压靠的影响
（1）利用有限元软件，建立了计算工作辊端部压靠的静力学有限元模型，既能考虑辊系的弹性变形又考虑了轧件的塑性变形，可以分析不同因素对轧件厚度、轧件凸度和工作辊压靠的影响。
（2）从仿真结果可以看出，生薄窄的带钢时，工作辊辊端更容易发生压靠现象。轧制力增加，工作辊辊端压靠现象会更严重，而工作辊辊径大小对压靠的影响相对较小。施加适当的工作辊正弯力可以减小或消除工作辊辊端的压靠。
（3）当轧件更薄时，工作辊辊端压靠现象会更严重。出于减小辊耗、延长工作辊和工作辊轴承的使用寿命的考虑，应在设计时使用合适的工作辊辊形，在端部形成间隙，避免在轧制工程中发生端部压靠。实际生产过程中，使用合适的工作辊正弯辊力，使工作辊辊端压靠保持在一个合理的、可以接受的水平。
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