50亿年人类文明发展遐想【机器人的发展与遐想】

时间：2019-02-26 05:40:23 来源：千叶帆本文已影响人

　　� 作者简介：匡翘楚，男，四川大学机械设计制造及其自动专业2008级本科学生。　　� （四川大学四川成都 610000）　　�� 机器人作为自动执行工作的机器装置。它既可以服从人类指令，又可以按照预先编排的程序执行，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领予以行为。机器人这个名词最初是在1920的科幻小说中以Robota(捷克文，意为“劳役、苦工”)出现，直到20年后第一个家用机器人Elektro亮相于世，虽然它所具备的功能还很狭窄，但这足以是一次科学界的飞跃吗，随后的几十年机器人的发展如雨后春笋一般，机器人也逐渐有了自己的“思想”，当然这些“思想”都是人类根据自身需求所强加的，机器人所涉及的领域也从家用扩展到工业，军事，航空航天，医学乃至工作环境极其恶劣的特殊领域。随着与机器人相关技术的发展与成熟，为机器人的研发开阔了许多崭新的课题，那么机器人到底会朝着哪些方向发展呢？
　　� 一、实现真正意义上的智能
　　�随着科学家对人类到大脑及思维的研究与认识，对人类的思维方式及思维过程有了进一步的认识，再加上人工智能的发展以及记忆材料领域的认知力的提高，为机器人真正意义上开始具备思想创造了无限的可能，据《新科学家》杂志报道，人工智能专家亚伦•斯洛曼(Aaron Sloman)日前发表声明，宣称自己想发明一个数学家机器人。他说他已经找到了“人是怎样发展数学才能”的关键点。如果他的思想理论真正得到了验证，或许不久的将来具备数学思维能力的机器人就会展现在人类面前，我们有理由期待更为智能的机器人产生机器人的智能就如同人类的大脑一样，有着大片的空白区域等待着我们去开采和发掘，有科学家预测，在不远的将来，人类大脑和智能系统将不相上下，到那时，真正的智能时代就将到来，机器人的时代也将到来。
　　� 二、实现真正意义上感知力
　　�机器人之所以被称作为“人”，是因为它有着一点与人类相近相通的独特能力――感知力，由于它的这项能力，让机器人变得与众不同。感知力顾名思义即为感应外界的能力，与人一样，机器人的感知力也包括触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器，这些传感器帮助机器人感应外界，接收讯息，并作出相应的判断和反应，最初的机器人主要是对视觉的感知，看到了某一样东西，通过摄像头的摄取信息，反馈到机器人大脑芯片，对图像进行相关的处理之后，机器人会对其进行理解与判断，之后再作出相应的反应，但相对而言，对于图像的理解技术还是落后的，其次是触觉，触觉是对视觉感知的一个扩展与补充，触觉可以感知物体的一系列性能与特性，如粗糙度，柔软度，温度，硬度等等，触觉感知的发明与应用使得机器人在发展方向和探索方面更进一步，如航空机器人就需要感知物体的红外线与温度，另外还有力觉，听觉，接近觉，滑觉，压觉等等，如上所述这些感知力共同构成了机器人的感知系统，其对机器人控制起到极其重要的作用，使其能够完成极其复杂的作业，相信在未来随着传感器的完善与发展，机器人将会在更多领域为人类做出更大的贡献。
　　� 三、实现灵敏的行为能力
　　�有机生命体由于有关节和肌肉的纯在，从而实现了灵敏运动，而对于由金属和特殊材料组成的机器人来说，灵敏运动则显得尤为不容易，联想起机器人的运动，我们不禁会想起曾经广为流传的机器人舞，停顿和死板是给我们最为直观的感觉，实现机器人灵敏运动一直是相关专家所研究的课题，也随即产生了机器人运动学，联想到人类自身，人类最为灵敏的部位就要属手，人体学家早就发现人类的手之所以能够这么灵敏的运动，这绝对离不开拿结构巧妙的关节，如何给机器人装上“关节”，这显得尤为重要，只有尽可能的增加机器人运动的自由度，自由度的可控性是机器人能够有序运动的关键，但由于自由度的增多往往会使研究者对机器人运动的分析变得极其复杂，不过幸运的是，近些年计算机仿真与模拟技术得到了长足的发展，为机器人灵敏运动创造了前所未有的良机，Reem-B,Berti等无疑都是这项技术的产物，它们让我们看见了机器人领域的一个又一个的奇迹，让我们有理由期待未来的机器人真的能够像人类一样灵敏的运动甚至在某些精确的运动中动作的流畅性和柔和型都超过人类，这从某种意义上扩大了机器人的应用范围，让机器人来到我们身边，为我们更好的服务。
　　� 四、机器人的全新时代
　　�现在机器人的发展已经进入了一个全新的时代，机器人的发展也越来越智能化和现代化，从最初的致力于工业方面的工业机器人到感应机器人再到现在飞速发展的智能机器人，机器人技术不断提高，机器人体积却不断在减小，机器人的应用范围也是越来越广泛了，大体而言，机器人可以分为这么几类：程序控制型机器人，（依照设定的程序控制机器人作业），操作型机器人（用于自动化系统中，可自动控制），感觉控制型机器人（利用传感器获取的信息控制机器人相关的动作），智能机器人（人工智能控制的机器人）等等，这些各型各色的机器人分别有着其不同的作用，它们被广泛应用到生活的各个领域，如早期致力于工业作业方面的工业机器人，对当时的工业发展起了不可估量的作用，有又如早几年很流行的家用机器人，主要从事家庭服务，修理，运输，维护，清洗等等方面，给人类的生活带来了极大的方便，还有应用于军事方面的军用机器人，科研方面的探索机器人，(例：水下机器人)等等，如今机器人的世界种类繁多，品种复杂，各个国家都在致力于研发新型新颖的机器人，来适应更加高难度的各种作业，越来越多的科研者也把时间和精力投入这方面的研究，相信机器人的未来是无止尽的。
　　� 五、机器人的未来
　　�机器人的未来是无止尽的，未来的机器人发展空间巨大，现在的科学工作者也对未来机器人做出了各种各样的猜想，正如现今很是火爆的好莱坞大片《变形金刚》，未来的世界到处都是机器人，机器人将会被应用到人类生活工作的各个角落，机器人未来的发展将首先从cpu方面着手，因为未来将会是人工智能机器人的世界，软件技术的提高将使得机器人有自主学习生活的能力，现在科学家们对于智能机器人的发展提到一个关键性的词：神经网络，这就类似于人类的大脑的神经，及其复杂敏感，但却能控制机器人做出极其细微的反应判断，甚至于思考，人类和动物的区别在于人类会思考，如果机器人也可以思考，那机器人就是真正意义上的人了，可想而知，机器人的未来是多么的伟大；其次是机器人身体发展与提高，也就是硬件方面的东西，可能大家心里都会认为机器人都是人形的，其实不然，现今由于技术的制约，大多数机器人都不是人形的，而且机械性能方面的灵活度也不是很高，在未来，机器人硬件方面技术将得到大幅度的改善，机器人将会变得更加的灵活，更加的精准，当然这就需要我们从传感器方面提升技术，改进设施了。从这两方面入手，机器人的世界在未来将会是不同凡响的。或许在不就得将来，机器人就会在大街上与你擦肩而过，在餐厅为你端上一盘热腾腾的美餐，或者在图书馆与你交流为你排忧解难，正如科幻电影里描述的那样。
　　�当然，未来的机器人难以猜测，未来的世界也难以预测，越来越多的人也逐渐开始思考在机器人的时代中人类将会是什么样的结局，机器人强大起来后是否电脑芯片会超越甚至取代人脑?人类是否会因为机器人的普及而丧失一些基本的技能?是否真的会像一些末世题材的电影所讲述的那样，若干年后的地球将会被机器人所主宰？人类是否能有效的控制和使用机器人呢？这些问题就值得我们深思了。
　　

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